环形导轨主要有矩形和椭圆形两种布局形式，而其驱动系统主要有同步带式、链条式、螺杆式、十字臂式、凹槽轮式。

(1)同步带式驱动

同步带式驱动为最常用、易于设计、具有性价比优势的驱动方式。伺服电机带动同步轮旋转，同步带与滑座通过开槽式或夹持式设计连接。

(2)链条式驱动

滑块与链条可以直接连接，也可以通过传动杆连接。相对同步带而言，链条可承受较大荷载。

(3)螺杆式驱动

这种驱动方式的环形导轨特点是运动速度更高，定位精度更高，实现快速定位。

(4)十字臂式驱动

电机置于系统中央，十字臂上带有长槽，以适应滑块与电机驱动轴之间的距离变化。这种驱动形式的传动机构简单，不同滑块之间距离不易变动， 但电机的启动力大。

(5)凹槽轮式驱动

相邻滑块之间用连接杆连接，使得滑块之间的距离不易变动，位置更精准。滑块上安装有从动滚轮，滚轮与凹槽驱动轮上的开口啮合。这种驱动方式要求滑块间的连接杆具有一定柔性，而且凹槽轮上与从动滚轮啮合的位置需要留出足够的间隙。