苏州观东自动化椭圆链条式环形轨道循环线

作者: admin| 时间:22-07-29 16:16

   

环形导轨主要有矩形和椭圆形两种布局形式,而其驱动系统主要有同步带式、链条式、螺杆式、十字臂式、凹槽轮式。


(1)同步带式驱动


同步带式驱动为最常用、易于设计、具有性价比优势的驱动方式。伺服电机带动同步轮旋转,同步带与滑座通过开槽式或夹持式设计连接。


(2)链条式驱动


滑块与链条可以直接连接,也可以通过传动杆连接。相对同步带而言,链条可承受较大荷载。


(3)螺杆式驱动


这种驱动方式的环形导轨特点是运动速度更高,定位精度更高,实现快速定位。


(4)十字臂式驱动


电机置于系统中央,十字臂上带有长槽,以适应滑块与电机驱动轴之间的距离变化。这种驱动形式的传动机构简单,不同滑块之间距离不易变动, 但电机的启动力大。


(5)凹槽轮式驱动


相邻滑块之间用连接杆连接,使得滑块之间的距离不易变动,位置更精准。滑块上安装有从动滚轮,滚轮与凹槽驱动轮上的开口啮合。这种驱动方式要求滑块间的连接杆具有一定柔性,而且凹槽轮上与从动滚轮啮合的位置需要留出足够的间隙。



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